立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，体积也比较小，而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！
MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的技术。
堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，图1为当堆垛机货叉上叉运行到i大距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。
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在叉车的使用中，就算是很常见的货叉，使用起来也是要严格注意些安全规章。例如配对的两货叉叉厚、叉长应大致相等。两货叉装上叉架后，其上水平面应保持再同一平面。必须严格遵守操作规程，超载或长距离搬运货物是非常危险的;再就是搬运超长或位置不能确定的物件时，伸缩货叉，要有专人指挥，并格外小心。用货叉叉货时，叉距应适合载荷的宽度，货叉尽可能深地插入载荷下面，用i小的门架后倾来稳定载荷，防止载荷后滑，放下i载荷时，可使门架少量前倾以便安全放下货物和抽出货叉。
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