使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，立体仓库堆垛机，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，堆垛机，多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，进口有轨巷道堆垛机，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求，采用的伺服控制系统和绝i对认址系统进行全闭环控制，配合条码或激光测距等认址方式，实现堆垛机运行。堆垛机载重量i大可达8吨左右，行走速度i高可达到400m/min。
优点：高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间利用率。目前世界上ii高的立体仓库已达50m，单位面积存储量可达7.5t/m2，是普通仓库的5-6倍。自动存取运行和处理速度快，同时能方便地纳入企业的物料系统。是由计算机控制，便于清点和盘存，合理减少库存。
巷道堆垛机
它适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医i药、食品加工、烟i草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军i区物资库，高校物流专i业实训室。
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