按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，自动化库堆垛机，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，堆垛机，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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巷道堆垛机的优点：
控制方便
如今的巷道堆垛机大多采用自动化控制，立体仓库堆垛机，能够自主进行作业，对货物实施高i效有序的堆垛。有时可根据实际作业场合的需要，可切换为手动、半自动控制控制方式，确保设备能够适应于各种作业方式，提高了设备的灵活性。
自动化库堆垛机-堆垛机-米亚斯物流设备堆垛机由米亚斯物流设备（昆山）有限公司提供。米亚斯物流设备（昆山）有限公司实力不俗，信誉可靠，在江苏 苏州 的物流设备等行业积累了大批忠诚的客户。米亚斯物流设备带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入**，共创美好未来！
